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​机器人专用谐波减速机的性能好处介绍

发布日期:2022-04-27 内容来源于:http://www.rengongkeji.com/

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机器人专用谐波减速机的性能好处介绍


1.减速比高


单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。


2.齿隙小


不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

谐波减速机

3.精度高


多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到的水准。


4.零部件少、安装简便


三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。


5.体积小、重量轻


与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。

谐波减速机

6.转矩容量高


柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。


7.效率高


轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,并实现驱动马达的小型化。


8.噪音小


轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。

谐波减速机

以上是谐波减速机的性能好处介绍,希望能够帮助到您。任工机械立志于成为国内一·流的制造业专·业供应商,为各终端企业提供高品质、低成本、短时效的性价比zui高之产品而不断努力。欢迎您的来电指正。


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