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减速器之间是否存在取代关系

发布日期:2021-12-20 内容来源于:http://www.rengongkeji.com/

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行星减速机      

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减速器之间是否存在取代关系    

正方观点:



RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿ming,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降·低。所以许多国·家的高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。



这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下,各类减速器很难实现替换,比如在速比方面,谐波和RV的速比都要远远大于行星,所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的,但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面,行星和RV的刚性要好于谐波,在体现刚性的使用工况下,谐波很难有好的表现。


行星减速机

谐波减速器的特点是轻和小,在这方面,行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换,但是如果一种产品全·方·位替换另一种产品是不现实的。



反方观点:




各类减速器之间不能相互取代,而是一种互补的关系。


RV和谐波这两种传动有互补性,但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后,在中低载荷应用领域形成局部竞争。

行星减速机   

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