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机器人行星减速器助力机器人行业

发布日期:2019-08-02 内容来源于:http://www.rengongkeji.com/

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机器人行星减速器助力机器人行业


 目前应用在工业机器人中的减速器主要有:行星减速器(直角坐标机器人)、谐波减速器和RV减速器(关节机器人)。行星顾名思义就是围绕恒星转动,行星减速器有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转,行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性,广泛应用于工业中。

      然而当一套行星齿轮无法满足较大的传动比时,就需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,因而增加了行星齿轮的数量,体积就会变大,无法满足要求,因此行星减速器多应用于直角坐标机器人。


行星减速器

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