行星减速机的速比如何计算？

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行星减速机的速比如何计算：依输出机构不同有不同算法

以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出

则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/10为例

内齿圈齿数通常为108齿则太阳齿数为 108/(10-1) = 12(齿)

可得知减速比 1/5 太阳齿为 108/(5-1) = 27(齿)

也就可以知道为甚麼这类机构减速比 1/10 反而得不到最佳输出转矩原因就在此

行星减速机