任工机械科技(苏州)有限公司
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机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,常用的减速机构有:
1、 RV减速机构;
2、 新宝谐波减速机械;
3、 摆线针轮减速机构;
4、 行星齿轮减速机械;
5、 无侧隙减速机构;
6、 蜗轮减速机构;
7、 滚珠丝杠机构;
8、 金属带/齿形减速机构;
9、 球减速机构。
二、谐波减速机的构成
主要由三个基本构件组成:
(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;
(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;
(3)波发生器H,它相当于行星架。