机器人关节减速机

滑动微小，效率 高：

机器人专用减速机由于啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，

 运转平稳，噪音较低：

减速机多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，减速机使得机械震动及噪声限制在最小程度。

 传动 确，误差较小：

由于多齿啮合，冲压机器人专用减速机轮齿误差可相互补偿，因此机器人专用减速机传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。

 激波径大，出力较高：

由于中空型滚柱减速机激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此滚柱型减速机容许传达转距也较高。

 传动比大，结构紧凑：

传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以台湾中空型减速机单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，滚柱减速机和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，

体积显的轻盈。

 多齿啮合，承载力大：

减速机双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此减速机承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。

 滚柱齿型，寿命最长：

独创活齿机构，工艺良好，机器人专用滚柱减速机加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，减速机不仅保养容易，寿命也较长。

 耗能较省，经济性佳：

冲压机器人专用滚柱减速机由于出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，台湾村田减速机经济效益显著。

 中空滚柱，输出简单;

部份滚柱个齿，中空型滚柱减速机于低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，台湾减速机也简化了等速输出结构。

PGF行星减速机