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行星减速机的保养有哪些措施?

发布日期:2018-01-04 内容来源于:http://www.rengongkeji.com/

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第一步

行星减速机安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。 

第二步

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。 

第三步

将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 

另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。

在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,

但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

新减速机使用时,于连转300小时后,需更换新油,其后每使用2500小时需换油,但在使用过程中仍应定期检查油的质量,若油有杂质,老化,变质情况,必须随时更换。

减速机应使用固定品牌、号码之齿轮油,不应将不同品牌、号码或不同类型的油相混合使用。在换油过程中,应先将减速机内部清除干净,再注入新油。

在使用期间,当发现油温过高(超过80℃以上)时,以及有不正常的噪音等现象,应立即停止使用,对其原因进行检查。等排除故障或更换润滑油后,才可以继续使用。

如果极端寒冷如-10℃以下,在选型时就需考虑环温对减速机的影响,可考虑带电加热器之类的配置,这对蜗轮减速机的润滑保养非常重要,定期观察油位动向、

观察噪音振动等是否有无异常。

伺服行星减速机和涡轮蜗杆减速机的区别

伺服行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮。

伺服行星减速机具有机身小,低噪音,高效率,高减速比等一系列优点,但是它与蜗轮蜗杆减速机相比也有具备不一样的功能。

行星减速机内部控制速度的零部件主要有太阳轮、行星架、内齿圈。由于行星的齿轮结构有两个自由度,所以当需要产生传动比时必须要把以上三个零部件中的其中一个固定,

另两个部件一个作为主动部件,另一个作为从动部件,使行星齿轮结构只能有一个自由度,从而获得固定的某个传动比。

行星减速机工作原理:

行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮,

介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间;

行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿圈之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。

根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。

蜗轮蜗杆减速机工作原理:

蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的;蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿(单头)或几个齿(多头)的螺旋,蜗轮就象个斜齿轮,但它的齿包着蜗杆。

在啮合时,蜗杆转一转,就带动蜗轮转过一个齿(单头蜗杆)或几个齿(多头蜗杆)。

蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。  

在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中,蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易转动蜗轮,但蜗轮无法转动蜗杆,

这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆,从而实现自锁功能。

伺服行星减速机虽然自身不自带自锁功能,但是可通过别的方式来实现自锁。

行星减速机

行星减速机

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